BOT-WTP20-121专为自动管道焊接而设计，可用于直径在168mm至1800mm之间的管道。该系统主要由履带，控制柜，机器视觉跟踪系统和焊接负荷组成，无需轨道或导向装置。通过机器视觉跟踪系统，可以实时获取坡口信息（如焊缝宽度，喉深和斜角），以实现±0.2mm的精确自动跟踪。

       1、采用永磁轮吸附爬行结构，可在不需要预先铺设轨道的情况下，实现在管道外壁上的爬行与焊接；
       2、搭载自主研发的焊缝激光跟踪传感器，不需要预先编程、扫描、建模等既可以实现焊缝的实施跟踪；
       3、搭载熔化极气体保护焊数字化焊接电源，可实现全位置焊接；
       4、中文操作界面，无线遥控手柄，操作简易；
       5、采用多传感器融合控制技术，可实现全位置焊接参数平滑过渡与自调节、预热与层间温度检测等功能；
       6、内嵌WPS系统，可实现焊接参数的储存及多层多道焊接参数的快速调用与切换；

1、经过3天的专业培训后，焊接业余爱好者可以操作一个或多个机器人，从而减少了操作员的数量以及对操作员技能水平的依赖；

2、无需设置引导轨道或编程；

3、稳定可靠的焊接质量，可显着减少返工；

4、低频脉冲和程序集成了双脉冲焊接程序，沉积率高，并大大提高了焊接效率；

5、 焊接程序存储在您的指尖

防护等级：IP23

环境温度：-5℃~40℃

海拔高度：1500m

曲率半径：外径>=168mm

焊接方法：气体保护焊（直流/脉冲）、药芯焊丝气体保护焊

焊接位置：1G/2G/5G/6G

工件材质：碳钢\不锈钢（配简易跑道）

坡口宽度范围：6-30mm