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无轨导全位置爬行焊接机器人

无轨导全位置爬行焊接机器人BOT-HAT10-4A型系一款无轨导爬行式、自主识别焊缝的全位置焊接机器人,是能够有效解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的高端装备,该产品填补了国际焊接领域空白,属于国际领先、原始创新的科研成果。
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性能特点产品用途产品参数


无轨导、全位置、高效率、高质量、安全易用

1. 无轨导爬行焊接机器人能在中大型工件上实现多个自由度自由爬行

2. 无轨导爬行焊接机器人能自主认缝、自主对中,相对轴关节机器人的认缝采用的编程示教,无轨导爬行焊接机器人采用的图像处理加软件算法控制方法优越的多,不需要高素质的操作工,完全内置在机器控制器中,适用于各种形状焊缝,不限长度
3. 轴关节机器人为保证全位置成型需本体和外部设备很多自由度联控和手臂姿位控制,无轨导爬行焊接机器人的姿位控制依靠爬行机的仿形和车体姿位传感器要简单很多
4. 无轨导爬行焊接机器人采用先进的低频脉冲和程序合成的类双脉冲焊接工艺,在保证全位置成型的基础上保证高效率高质量


应用于储罐、 管道、球罐等中大型结构件的全位置焊接。
产品型号: BOT-HAT10-4A
参数 指标 参数 指标
产品重量 25kg 焊缝跟踪方式 无轨道、无导向,自主识别焊缝
产品体积 590mmx 380mmx 220mm 焊接速度 250- 500mm/min
最大负载 120kg 焊缝跟踪精度 土0.5mm
焊缝种类 对接焊缝 焊接工艺 MIG MAG
焊接方位 全位置 环境温度 -10C~ 40C
运动方式 履带式+5个自由度 可靠运行时间 10年(年作业时间3000h)