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无轨导全位置爬行焊接机器人

BOT‑WTA10‑421型

无轨导全位置爬行焊接机器人是一种无需轨道无需导向可自主追踪焊缝的智能特种机器人系统,该机器人主要由爬行机本体、电气控制柜、机器视觉跟踪系统及焊接负载组成,该系统可有效解决大型结构件在工程现场的自动化焊接,主要应用于油气化工、轨道交通、船舶制造、核电工程、能源电力等多个领域。

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性能特点产品用途产品参数

 降本增效

1.非专业焊工培训3日,单人操作一台甚至多台无轨导全位置爬焊接机器人,降低工程所需专业焊工数

2.相对传统设备无需搭设跟踪轨道或编程示教等工作

3.焊接质稳定可靠,成型美观,降低返工成本

4.低频脉冲和程序合成的类双脉冲焊接工艺,高熔敷率,大幅提高焊接效率

5.焊接工艺本地化存储,随时调用

 

 安全易用

1.负载能强,运动灵活,能在中大型结构件上实现多个自由度全位置自由爬和原地转弯等功能

2.装备超声传感器,具有防跌功能

3.越障能

4.具有熔池观测功能,可以实现远距离操作焊接

5.高可靠性


 

适用范围

焊接对象:储罐、球罐、船舶、核电等大型结构件                     

焊接材质:碳钢、合金钢                                                     坡口类型:V型、X型、U型、J型

焊接种类:平焊、立焊、横焊、仰焊、全位置焊                  母材厚度:6mm~100mm

基础参数:

产品自重:28.8kg                                             最大越障能力:5mm

最大负载:60kg                                                最大爬行速度5m/min

行走曲面要求直径:≥3.2m                                   焊缝跟踪精度:±0.5mm

尺寸:621mm(L)x394mm(W)x267mm(H)

 

 

机械性能:

运动方式:轮履式                                             焊炬摆动形式:平摆、钟摆、斜摆

焊炬平摆摆幅:±25mm                                    干伸调节范围:±25mm

焊炬钟摆摆幅:±30°                                        焊炬倾斜角度:±10°

焊炬俯仰调节:±30°                                        转弯能力:原地360